光电传感器是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。

光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的

量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。大多使用可视光(主要为红色，也用绿色、蓝色

来判断颜色)和红外光。

光电传感器如下图所示主要分为3类:对射型，反射型，漫反射型

①检测距离长

如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段(磁性、超声波等)无法达到的长距离检测器。

②对检测物体的限制少

由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定在金属，它可对玻璃·塑料·木材·液体

等几乎所有物体进行检测。

③响应时间短

光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。

④分辨率高

能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检

测和高精度的位置检测。

⑤可实现非接触的检测

可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。

⑥可实现颜色判别

通过检测物体形成的光反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质，

可对检测物体的颜色进行检测。

⑦便于调整

在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。

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